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Week 2:WSL、Ubuntu 与 ROS2 环境配置

实验内容

本周完成了以下任务:

1.安装Ubuntu24系统 2.配置ros2环境 3.运行小乌龟节点

作业成果

ros2 小乌龟

学习心得

通过本周学习,我掌握了 WSL 的基本使用和 ROS2 的安装配置

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